Taux limité¶

Des organes de réglage qui ne peuvent pas suivre (car trop lents) le signal de commande du régulateur peuvent montrer ce comportement .

Cet élément limite les modifications négatives et positives du signal entre des valeurs maximales et minimales réglables ; en outre, il associe aussi les qualités d'un élément de saturation.

La valeur initiale Y0 peut être donnée facultativement ou placée comme valeur d'entrée du bloc à l’instant initial. Dans le dernier cas , Y0 est ignorée.