Elément discret à fonction transfert rationnelle (G(z))¶
L'élément G(z) permet l'exécution de la forme générale d’une fonction transfert d'un élément discret linéaire. C'est le pendant discret de l’élément analogique G(s) il est également connu en tant que correcteur numérique.
Un programme machine en temps réel doit être causal, c'est-à-dire que pour calculer une nouvelle valeur y(kT) de la grandeur de sortie, on ne peut seulement utiliser les valeurs d'entrée u(kT), u(kT-T),… Il en résulte que l'ordre du dénominateur doit être supérieur ou égal à l'ordre du numérateur .
Fonctions
m ≤ n; m ≤ 31;
an≠0; n ≤ 31;
La signification des valeurs initiales est définie par la représentation matricielle des équations d'état:
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