Correcteur PI idéal¶

Ce correcteur est employé si le système commandé (processus) possède une erreur statique trop importante. Il n'est pas employé si le système possède déjà un intégrateur pur. Le contrôleur PI idéal élimine donc l’erreur statique dans le cas d’une réponse à un échelon.

Fonctions

Réponse indicielle

Digrammes de Bode

Lieu de Nyquist