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Système d’équations linéaires aux différences

Système d’équations librement configurable.

Cet élément est le pendant de l’élément analogique « Système d’équations différentielles linéaires ».

Forme du vecteur

Equation de commande: ![](images/timediscrete_equsys_func1.gif)
Equations d'observation: ![](images/timediscrete_equsys_func2.gif)

où:

Le système possède n états, p entrées et q sorties.

![](images/timediscrete_equsys_xk.gif) vecteur d’état (n x 1)
![](images/timediscrete_equsys_uk.gif) vecteur des entrées (p x 1)
![](images/timediscrete_equsys_yk.gif) vecteur des sorties (q x 1)
A matrice du système (n x n)
B matrice d’entrée (n x p)
C matrice de sortie (q x n)
D matrice de transmission directe (q x p)

Représentation matricielle:

Dans les systèmes réels la matrice de transmission directe est la plupart du temps égale à 0 (D = 0).