Contrôleur PID adaptatif¶

Ce correcteur est comparable au correcteur PID idéal,de type I, mais ici les paramètres préréglés K0, TV0 et TN0 peuvent être modifiés pendant la simulation par des signaux de commande. La commande de paramètre peut être multiplicatrice ou additive. Ainsi, les valeurs des paramètres effectifs deviennent:

pour la commande multiplicatrice:

K = K0 * dK

TN = TNO * dTN

TV = TV0 * dTV

pour la commande additive:

K = K0 + dK

TN = TNO + dTN

TV = TV0 + dTV

Lorsque les entrées ne sont pas reliées, le paramètre associé garde sa valeur préréglée.

Les limites peuvent également être multipliées au moyen du signal d'entrée associé au noeud m :

Ymin = Ymin0 * m
Ymax = Ymax0 * m

Si le noeud d'entrée m n’est pas relié les valeurs limites restent inchangées .