Système d'équations différentielles linéaires¶

Système d’équations à coefficients constants complètement configurable .

Forme vectorielle

Fonction transfert

Le système possède n états, p entrées et q sorties.

x: vecteur d’état (n x 1)
u: vecteur variables d’entrée (p x 1)
y: vecteur des grandeurs de sortie (q x 1)
A: matrice décrivant le système (n x n)
B: matrice d’entrée (n x p)
C: matrice de sortie (q x n)
D: matrice de transmission directe (q x p)

Représentation matricielle

Dans les systèmes réels la matrice de transmission directe est la plupart du temps égale à 0 (D = 0).