Le correcteur PD idéal¶

Le correcteur PD idéal est conçu comme un correcteur à avance de phase. Il est employé si la réponse dynamique est insuffisante ou si le système est instable (avance de phase de 0 ° à 90 ° ). Il n'est pas utilisé si le processus commandé ne possède pas de façon intrinsèque une caractéristique intégrale.

La plupart du temps le correcteur PD est employé dans un but pédagogique. Dans la pratique il n’est pas physiquement réalisable et le terme dérivé amplifie le bruit dans le système de contrôle.

Fonctions

Réponse indicielle

Diagrammes de Bode

Lieu de Nyquist