Dérivateur à temps discret¶

Le dérivateur discret est dérivé du dérivateur analogique.

Pour les fréquences supérieures à la moitié de fréquence d’échantillonnage de fortes déformations se produisent. Par conséquent, pour les systèmes d’échantillonnage, la période de prélèvement doit être suffisamment faible (N<1/2T) ) et la distorsion harmonique crée par crénelage doit être éliminée avant le prélèvement par un filtre passe-bas .

Fonctions

Expression de la différence:

Equations d’état:

Fonction transfert:

Réponse indicielle

Diagrammes de Bode

Lieu de Nyquist