Correcteur PID réel¶

Le correcteur PID réel diminue l'influence du terme dérivée dans la gamme des hautes fréquences (bruit). Il est plus aisé à réaliser.

Fonctions

T_R1 ≥ T_R2 > T_N

Réponse indicielle

Diagrammes de Bode

Lieu de Nyquist