Intégrateur à temps discret¶

Il y a plusieurs méthodes pour réaliser un intégrateur discret. SimApp utilise une approximation polygonale pour transformer un intégrateur temporel continu idéal en intégrateur discret.

Pour les fréquences supérieures à la moitié de fréquence d’échantillonnage de fortes déformations se produisent. Par conséquent, pour les systèmes d’échantillonnage, la période de prélèvement doit être suffisamment faible (N < 1/2T) et la distorsion harmonique crée par crénelage doit être éliminée avant le prélèvement par un filtre passe-bas.

Fonctions

Approximation polygonale:

Equations d’état:

Fonction transfert:

Réponse indicielle

Diagrammes de Bode

Lieu de Nyquist