Correcteur PID idéal type II¶
Les correcteurs PID sont utilisés si le processus a besoin d’être corrigé en stabilité et en précision.
La seconde forme du correcteur PID idéal met en évidence pôles et zéros. Ici les zéros sont connus, ce sont des réels positifs .
Fonctions
TR1 ≥ TR2
Réponse indicielle
Diagrammes de Bode
Lieu de Nyquist
