Correcteur PID modifié¶

Le correcteur PID modifié est adapté aux réglages des pôles et des zéros de manière ponctuelle , flexible et spécifique. Il convient à l’annulation des pôles et zéros dans le processus à corriger.

Fonctions

T_N1 >> T_R1 ≥ T_R2 > T_N2

Réponse indicelle

Diagrammes de Bode

Lieu de Nyquist