Lead/Lag-Regler¶

PID-Reglerstrukturen werden eingesetzt, wenn sowohl das stationäre als auch das transiente Verhalten den Anforderungen nicht entsprechen.

Der Lead/Lag-Regler entspricht dem modifizierten PID-Regler, wobei jedoch die Aufteilung in einen voreilenden (lead) und einen nacheilenden (lag) Anteil besonders übersichtlich ist.

Funktionalbeziehungen

T₁ < T₂

a > 1
b < 1

Schrittantwort

Amplituden- und Phasengang

Ortskurve