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Modifizierter PID-Regler

Der modifizierte PID-Regler eignet sich für gezielte und flexible Pol- und Nullstellenkompensation in der Strecke.

Funktionalbeziehungen

TN1 >> TR1 ≥ TR2 > TN2

Schrittantwort

Amplituden- und Phasengang

Ortskurve