Rampe¶

Die Rampe weist bis zum Maximalwert eine konstante Steigung auf. Der Sättigungswert Ymax wir immer als positive Zahl eingegeben. Wenn die Steigung positiv ist, wirkt er als Maximalwert, andernfalls als Minimalwert mit negativem Vorzeichen.

Funktion: y(t) = A·t