Idealer PD-Regler¶

PD-Reglerstrukturen werden auch als voreilende Kompensatoren bezeichnet. Sie werden benützt, falls das transiente Verhalten nicht den Anforderungen entspricht oder wenn das gegebene System instabil ist (Phasenanhebung von 0 ° bis 90 ° ).

Sie werden nicht benutzt, wenn die Strecke selbst keine offenen Integratoren besitzt.

Der ideale PD-Regler ist vor allem von theoretischem Interesse. Er ist schwierig zu konstruieren und ausserdem wird das Rauschen in der Regelstrecke verstärkt.

Funktionalbeziehungen

Schrittantwort

Amplituden- und Phasengang

Ortskurve