Integrator¶

Beim Integrator ist die Ausgangsgrösse das Integral der Eingangsgrösse über die Zeit. Er reagiert auf einen konstanten Sprung mit einer zeitlich unbegrenzten rampenförmigen Ausgangsgrösse. Er entspricht somit einem Speicher der unbegrenzt voll läuft.

Für t <= 0 ist die Ausgangsgrösse gleich dem Anfangswert Y0

Bei der Schrittantwort entspricht die Ausgangsgrösse zur Integrationszeit Ti genau dem Wert der Eingangsgrösse (falls Y0 = 0).

Die Ausgangsgrösse wird auf den Wertebereich Ymin ...Ymax begrenzt (Anti-Windup). Die Integration wird beim Erreichen eines dieser Maximalwerte angehalten und erst wieder in entgegengesetzter Richtung fortgesetzt, wenn die Eingangsgrösse das Vorzeichen geändert hat. Die Begrenzungen sind nur aktiv, wenn Ymax > Ymin.

Mit dem Reseteingang lässt sich der Integrator jederzeit auf den Anfangswert Y0 zurücksetzen (auch wenn er nicht zwischen Ymin und Ymax liegt). Die logische Schaltschwelle Vth liegt standardmässig bei 0.5, kann jedoch individuell eingestellt werden.

In Frequenzsimulationen werden Reset- und Hold Eingang nicht beachtet und dürfen offen gelassen werden.

Bei der Zeitsimulationen dürfen diesen Eingänge, falls sie nicht benötigt werden, ebenfalls offen gelassen werden.

Funktionalbeziehung

Schrittantwort

Amplituden- und Phasengang

Ortskurve