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Idealer PID-Regler, Typ 2

PID-Reglerstrukturen werden eingesetzt, wenn sowohl das stationäre als auch das transiente Verhalten den Anforderungen nicht entsprechen.

Die zweite Form des idealen PID-Reglers geht von der Bedeutung der Pol- und Nullstellen aus. Die Zuordnung der Regelparameter (Pol- und Nullstellen) auf die idealen Grundglieder ist nicht mehr so offensichtlich.

Funktionalbeziehungen

TR1 ≥ TR2

Schrittantwort

Amplituden- und Phasengang

Ortskurve