Idealer PID-Regler, Typ 2¶
PID-Reglerstrukturen werden eingesetzt, wenn sowohl das stationäre als auch das transiente Verhalten den Anforderungen nicht entsprechen.
Die zweite Form des idealen PID-Reglers geht von der Bedeutung der Pol- und Nullstellen aus. Die Zuordnung der Regelparameter (Pol- und Nullstellen) auf die idealen Grundglieder ist nicht mehr so offensichtlich.
Funktionalbeziehungen

TR1 ≥ TR2
Schrittantwort

Amplituden- und Phasengang

Ortskurve
