Adaptiver PID-Regler¶

Der Adaptive PID-Regler entspricht dem idealen PID-Regler Typ 1, wobei die voreingestellten Parameter K, TV, TN während der Simulation über Steuereingänge modifiziert werden können. Die Parametersteuerung kann multiplikativ oder additiv erfolgen. Die aktuellen Werte für die Parameter ergeben sich somit zu:

Parametersteuerung multiplikativ

K = K0 * dK
TN = TNO * dTN
TV = TV0 * dTV

Bei offenen Steuereingängen werden die Steuersignale zu 1

Auch die Begrenzungen können über Steuereingänge multiplikativ modifiziert werden.
Ymin = Ymin0 * dYBegr
Ymax = Ymax0 * dYBegr
Bei offenen Steuereingängen bleiben die Begrenzungen unverändert.

Parametersteuerung additiv

K = K0 + dK
TN = TNO + dTN
TV = TV0 + dTV

Bei offenen Steuereingängen werden die Steuersignale zu 0

Bei Parametersteuerung werden die Parameter durch die Parametergrenzen begrenzt.