Lineares Differenzengleichungssystem¶

Frei parametrierbares, lineares und zeitinvariantes Differenzengleichungssystem. Dieses Glied ist das zeitdiskrete Pendant zum linearen, zeitinvarianten Differentialgleichungssystem.

Vektorform

Systemgleichung:	![](images/timediscrete_equsys_func1.gif)
Ausgangsgleichung:	![](images/timediscrete_equsys_func2.gif)

wobei:

Das System hat n Zuständen, p Eingangs- und q Ausgangsgrössen

![](images/timediscrete_equsys_xk.gif)	Zustandsvektor (nx1)
![](images/timediscrete_equsys_uk.gif)	Eingangsvektor (px1)
![](images/timediscrete_equsys_yk.gif)	Ausgangsvektor (qx1)
A	Systemmatrix (nxn)
B	Eingangsmatrix (nxp)
C	Ausgangsmatrix (qxn)
D	Durchgangsmatrix (qxp)

Matrizendarstellung:

In realen Systemen ist meistens D = 0.