z-Übertragungsfunktion¶

Das G(z)-Glied ist die allgemeine Form eines linearen zeitdiskreten Übertragungsgliedes. Es ist das Pendant zum analogen G(s)-Glied und wird auch als digitaler Regler bezeichnet.

Ein Digitalrechnerprogramm muss kausal sein, d.h. zur Berechnung eines neuen Wertes y(kT) der Ausgangsgrösse können nur die Eingangswerte u(kT), u(kT-T), ... benutzt werden. Daraus folgt, dass der Nennergrad grösser oder gleich dem Zählergrad sein muss.

Funktionalbeziehung

m ≤ n; m ≤ 31;

a_n≠0; n ≤ 31;

Die Bedeutung der Anfangsbedingungen wird aus der Zustandsdarstellung ersichtlich:

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