Idealer PI-Regler¶

Der PI-Regler wird auch als nacheilender Kompensator bezeichnet. Er wird benützt, falls das stationäre Verhalten der Regelstrecke ungenügend ist. Er wird nicht benützt, falls die Strecke selbst schon mindestens einen offenen Integrator besitzt.

Mit dem idealen PI-Regler kann erreicht werden, dass bei Schritteingang keine stationäre Regeldifferenz mehr auftritt.

Funktionalbeziehungen