Modifizierter PI-Regler¶

Der PI-Regler wird auch als nacheilender Kompensator bezeichnet. Er wird benützt, falls das stationäre Verhalten der Regelstrecke ungenügend ist. Er wird nicht benützt, falls die Strecke selbst schon mindestens einen offenen Integrator besitzt.

Die modifizierte Form eines PI-Reglers erfüllt im Wesentlichen dieselbe Aufgabe, wie der ideale PI-Regler. Die stationäre Genauigkeit des idealen PI-Reglers vermag er aber nicht zu erzeugen.

Funktionalbeziehungen