Zeitdiskreter Integrator¶

Es gibt mehrere Möglichkeiten einen zeitdiskreten Integrator zu realisieren. In SimApp entspricht er der Approximation eines idealen analogen Integrators nach der Trapezregel.

Im Bereich der halben Abtastfrequenz und darüber treten starke Verzerrungen (Pole und Frequenzspiegelungen) auf. In abgetasteten Systemen muss das Abtastintervall deshalb genügend kurz sein und unerwünschte hohe Frequenzanteile müssen vor der Abtastung mit einem Tiefpassfilter unterdrückt werden

Funktionalbeziehung

Trapezregel:

Zustandsgleichung:

Übertragungsfunktion:

Schrittantwort

Amplituden- und Phasengang

Ortskurve