Realer PD-Regler¶

PD-Reglerstrukturen werden auch als voreilende Kompensatoren bezeichnet. Sie werden benützt, falls das transiente Verhalten nicht den Anforderungen entspricht oder wenn das gegebene System instabil ist (Phasenanhebung von 0° bis 90° ), aber nicht, wenn die Strecke selbst keine offenen Integratoren besitzt.

Der ideale PD-Regler ist vor allem von theoretischem Interesse. Er ist schwierig zu konstruieren und ausserdem wird das Rauschen in der Regelstrecke verstärkt.

Die reale Ausführung eines PD-Reglers erzeugt eine ähnliche Wirkung wie der ideale PD-Regler. Er entspricht den technischen Realisierungsmöglichkeiten und hält die Verstärkung des Rauschens in Grenzen.

Funktionalbeziehungen

T_N < T_R

Schrittantwort

Amplituden- und Phasengang

Ortskurve